皮紋指的是『指紋』、『掌紋』和『足紋』。皮紋的形成是從胚胎期的第13週到第19週，由外胚層發育形成。皮紋的型態受染色體基因調控，遺傳學家對皮紋遺傳的研究證明，皮紋的排列形式是一種多基因遺傳。Hirsch & Schweicher觀察皮紋形成前，胎兒真皮層血管神經系統的排列規則，因而認為血管神經系統決定著掌、指紋的形成。

皮紋不會變。文獻上第一次出現皮膚紋路的記載是在西元1823年，由捷克醫生帕金傑所做的紀錄。當時他就已經注意到覆蓋在手掌上的皮膚表面有一層皺紋，而且形成特定的紋路。每一根手指的指紋都是獨一無二的，右手的指紋也不會和左手的指紋完全相同。雖然指紋會隨著年齡的增長而變大，但是卻不會有所改變，只要不是嚴重受傷，不傷及真皮層，指紋都會隨著傷口的癒合而恢復原狀。